7月22日，長(zhǎng)安大學(xué)“翼臂協(xié)凈·靈犀智控”大學(xué)生暑期社會(huì)實(shí)踐隊(duì)在指導(dǎo)教師郭萬金的帶領(lǐng)下，赴安徽省蕪湖市，深入長(zhǎng)三角哈特機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院及蕪湖哈特機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司開展專題調(diào)研。本次活動(dòng)旨在深入了解機(jī)器人技術(shù)發(fā)展前沿與應(yīng)用實(shí)踐，汲取產(chǎn)業(yè)智慧，為團(tuán)隊(duì)“翼臂協(xié)凈”項(xiàng)目注入創(chuàng)新動(dòng)能。 　　一、溯源發(fā)展歷程：從機(jī)械臂到智能協(xié)作
　　實(shí)踐隊(duì)首站抵達(dá)長(zhǎng)三角哈特機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院。在郭萬金老師的引導(dǎo)下，隊(duì)員們系統(tǒng)參觀了機(jī)器人技術(shù)發(fā)展歷程展區(qū)。從20世紀(jì)中期應(yīng)用于汽車制造的初代工業(yè)機(jī)器人，到搭載傳感器與基礎(chǔ)編程能力的第二代產(chǎn)品，再到如今深度融合人工智能、視覺識(shí)別技術(shù)的智能協(xié)作機(jī)器人，清晰的迭代脈絡(luò)躍然眼前。通過詳實(shí)的展廳資料和郭老師的深入講解，隊(duì)員們深刻感受到技術(shù)革新帶來的顯著進(jìn)步：機(jī)器人操作精度大幅躍升，人機(jī)協(xié)作能力取得重大突破，應(yīng)用場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)前所未有的拓展。這場(chǎng)“時(shí)光之旅”為隊(duì)員們勾勒出機(jī)器人技術(shù)演進(jìn)的壯闊圖景。 　　二、剖析核心原理：近觀機(jī)械臂運(yùn)行奧秘
　　隨后，實(shí)踐隊(duì)移步蕪湖哈特機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司，聚焦機(jī)器人核心技術(shù)。郭萬金老師結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，為隊(duì)員們細(xì)致剖析了不同負(fù)載能力和自由度機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)組成、驅(qū)動(dòng)方式（液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)）及其運(yùn)動(dòng)控制的內(nèi)在原理。隊(duì)員們得以近距離觀察機(jī)械臂在抓取、打磨等典型工業(yè)任務(wù)中的精準(zhǔn)執(zhí)行過程。這種沉浸式的學(xué)習(xí)體驗(yàn)，使抽象的理論知識(shí)變得直觀可感，為團(tuán)隊(duì)“翼臂協(xié)凈”項(xiàng)目的技術(shù)完善提供了寶貴的實(shí)踐參照和新思路。 　　三、交流碰撞火花：項(xiàng)目路演共話創(chuàng)新
　　調(diào)研的最后環(huán)節(jié)，實(shí)踐隊(duì)主動(dòng)出擊，向企業(yè)技術(shù)人員系統(tǒng)介紹了“翼臂協(xié)凈”項(xiàng)目的研發(fā)背景、核心技術(shù)亮點(diǎn)及當(dāng)前進(jìn)展。企業(yè)人員從實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景出發(fā)，對(duì)項(xiàng)目提出了富有建設(shè)性的意見，例如建議采用吸附式設(shè)計(jì)以提升設(shè)備在復(fù)雜工作環(huán)境下的穩(wěn)定性等。雙方就相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)和實(shí)現(xiàn)路徑展開了熱烈而深入的探討。這場(chǎng)面對(duì)面的交流，不僅檢驗(yàn)了團(tuán)隊(duì)的階段性成果，更收獲了來自產(chǎn)業(yè)一線的真知灼見，為項(xiàng)目的后續(xù)優(yōu)化指明了方向。 　　結(jié)語(yǔ)：
　　此次蕪湖之行，是長(zhǎng)安大學(xué)學(xué)子將課堂所學(xué)對(duì)接產(chǎn)業(yè)前沿、服務(wù)科創(chuàng)實(shí)踐的生動(dòng)體現(xiàn)。通過實(shí)地調(diào)研和深度交流，隊(duì)員們不僅拓寬了機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的視野，深化了對(duì)智能制造的理解，更在項(xiàng)目實(shí)踐中錘煉了解決復(fù)雜工程問題的能力。大家紛紛表示，將充分消化吸收此次調(diào)研成果，持續(xù)精進(jìn)技術(shù)，勇于創(chuàng)新創(chuàng)造，努力將“翼臂協(xié)凈”項(xiàng)目打造得更具實(shí)用價(jià)值，以實(shí)際行動(dòng)響應(yīng)國(guó)家發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的號(hào)召，為科技強(qiáng)國(guó)建設(shè)貢獻(xiàn)青春智慧與力量。